在介绍气动嵌芯装置结构组成、工作过程的基础上，完成了基于松下FPO—C16TPLC控制的气动系统、PLC系统、电机控制系统设计，并给出了步进电机的位置控制程序。气动嵌芯装置控制系统的设计，对于提高广大教师、学生、工程技术人员的综合设计能力将会起到极大的推动作用。