该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况，设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手，可实现无级调速、过载保护，易完成复杂动作，具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点，能提高安全性，保证产品质量和工艺稳定性。