多档变速器在车辆行驶过程中换档操纵频繁，易造成换档误操作、跳档变速而产生换档冲击现象。针对该问题研究了重型商用车所装用的多档变速器的换档特点，分析了整车变速换档时对执行机构的要求。结合电子气动技术设计了气动AMT集成选换档系统，并制定了针对换档过程的控制策略。最后，通过台架实验对整套系统进行了特性测试。结果表明，该气动AMT集成选换档系统工作可靠、换档过程平顺并且无换档冲击现象，具有良好的可移植性。