防爆涡线型在线切断装置设计
针对目前药型热加工在线切断装置防爆等级低、切断断面呈"马蹄形"的难题,设计防爆涡线型药型在线热切断装置。详细说明了药型的切断过程并以此作为基础设计机械结构和控制系统。切断装置采取环式进刀方式,可在线定长切断药型。其特点是采用类曲柄滑块机构夹紧物料;同时,应用行星轮机构以涡线型进刀方式切断物料。整套装置采用全气动控制及机械式互锁,提高装置在爆炸性粉尘工作环境中的安全性能。
全气动管道检测机器人的研制
针对人工检测地下排水管道存在入井尺寸限制及易燃、易爆等问题,设计研制了一款能适应直径600~1050 mm管道的全气动管道检测机器人。机器人通过气缸撑壁以及连杆变幅,实现了在不同直径管道的撑壁行走。采用大减速比气动马达低速旋转实现摄像头沿壁面慢速移动,从而进行对管道壁面的图像采集。设计了执行机构的全气动控制系统,根据气动逻辑原理图,通过FluidSIM软件对气动控制回路进行仿真。完成了管道检测机器人的样机制作与管道实验,验证了机器人在污水中检测的可行性。
高承压泥水平衡盾构机主驱动压力补偿系统研究
基于高承压泥水平衡盾构机的市场需求,研究了一种主驱动压力补偿系统。首先对组合密封形式的承压能力进行了仿真分析;其次对两种不同控制方式的压力补偿系统设计方案进行了对比研究;最终确定了一种性能稳定、可靠性高的全气动控制的主驱动压力补偿系统,从而提高了泥水平衡盾构机的整机承压能力。通过模拟盾构机掘进过程中各密封腔体压力变化,搭载自适应密封压力补偿系统试验台进行实验分析,并成功应用于国内多个超大直径泥水平衡盾构机。
基于机械手的全气动或电气动控制设计
介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法.
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