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> 多自由度平台
气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计
作者:
周爱国
施光林
钟廷修
吕刚
来源:
液压与气动
日期: 2020-02-29
人气:204
采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台.文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.
关键词:
气动人工肌肉
多自由度平台
高速电磁开关阀
测控
驱动器
机器人
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