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气动肌肉的驱动特性研究

作者: 卫玉芬 李小宁 来源:液压与气动 日期: 2020-08-12 人气:127
气动肌肉的驱动特性研究
文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型.
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