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关键词文章列表
> Mckibben型
气动肌肉的驱动特性研究
作者:
卫玉芬
李小宁
来源:
液压与气动
日期: 2020-08-12
人气:127
文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型.
关键词:
气动人工肌肉
静态特性
修正
Mckibben型
理论模型
直线驱动器
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