航拍无人机作为一种新式无人机,通常由多旋翼无人机机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、接收机和云台组成。本文针对航拍无人机的推进系统研究分析,主要研究了航拍无人机共轴双旋翼装置的气动特性,利用CFD对推进系统进行模拟,采用动量叶素理论分析共轴双旋翼推进装置上下旋翼的气动特性,对装置实际运用优化改进有着重要意义。

提出了一种新型串列式双旋翼飞行器。该飞行器采用上下串列螺旋桨设计,其中的一个螺旋桨固定,而另外一个螺旋桨可以摆动,以调整飞行器飞行姿态,达到控制飞行器飞行及保证稳定的目的。分析了国际上类似飞行器的发展概况及其特点,介绍了串列式双旋翼飞行器的机械结构设计方案。对飞行器的姿态控制问题进行了相应的理论分析,建立了动力学模型,并针对模型的特点改写了开源飞控APM。通过对控制系统及实际机械结构的试验,验证了方案的可行性。