主要研究了多旋翼的不同结构参数对旋翼间气动干扰特性的影响。对单旋翼流场及气动力进行CFD仿真,并验证该仿真方法的可靠性。以此为基础,对不同结构参数的多旋翼通过控制变量进行气动力仿真,并对所得流场和气动力变化进行分析,得到不同旋翼个数、间距和转速对翼间气动干扰特性的影响。结果表明翼间气动干扰会使多旋翼的來流和下洗流相互干扰,进而影响悬浮装置的悬浮能力,而其气动干扰的剧烈程度与旋翼个数和分布方式、旋翼间距、转速相关。本文结论可为悬浮弹多旋翼悬浮装置,旋翼的间距、转速及分布方式等的选择提供依据。

系留多旋翼无人机是将多旋翼无人机和系留综合缆绳组合起来的一种新型无人机,其能源供应直接来源于地面电源。作为无人机的一个新兴门类,系留多旋翼无人机有望推动多旋翼无人机在行业应用中取得革命性进展。首先详细介绍了系留多旋翼无人机的发展现状和技术进展,并对系留多旋翼无人机的性能特点和应用领域进行了总结;然后结合辽宁通用航空研究院自主设计研发的一款多用途系留四旋翼无人机平台,系统地介绍了系留多旋翼无人机的设计方法与步骤;最后通过一系列测试实验,对系留多旋翼无人机的实用性能进行了验证与评估。