严重的电力线覆冰会导致电线杆塔倾斜、倒塌等事故,给社会带来巨大的经济损失,因此对输电线路覆冰厚度进行测量、覆冰情况进行监测十分必要。本文针对传统单目视觉测量法中Hough直线检测易受背景影响,提出先对电力线覆冰区域分割,减小直线检测区域后再测量;而对于Hough直线检测的边缘直线不止两条的问题,提出用最小二乘法将多条直线拟合得到最终的一条覆冰电力线边缘;最后通过计算覆冰前与覆冰后的电力线尺寸差,得到覆冰的厚度。结果表明,该方法能够在背景复杂、对比度低、噪声多的图像中准确的检测出覆冰电力线的厚度。

从航空声源水下声场建模出发,提出了对运动声源过顶信号检测的Gabor-Hough变换二值积累检测算法.声源激发的水下过顶信号在短时间内可以用线性调频信号提供良好的近似,采用Gabor-Hough变换将过顶信号的检测转化为参数空间中的局部峰值检测,而Gabor-Hough变换对强分量杂波掩盖下的弱分量检测能力有限,针对空中声源辐射噪声能量差别较大的特点,提出了二值积累方法检测声源激发的水下信号,仿真实验结果验证了该算法的有效性.

通过选择适当的靶标首先进行数码相机的标定，为了提高精确度，高精度目标量测采用子像素量测技术，取得子像素的量测精度。建立基于畸变差检测的数学模型，并通过最小二乘法求得了所有待定的参数，从而完成了相机的标定。对于双目定位，建立了简洁的数学模型，利用最基本的向量关系式，得到了三元方程组。为了能快速有效地求解此三元方程组，采用吴消元法进行。最后，进行了数学仿真实验，结果表明，本文的方法是切实可行的，能达到快速高精度定位的要求。

本文针对指针式仪表自动读取中的指针提取提出了一种改进的Hough变换算法,利用双阈值大大提高了Hough变换直线提取的运算速度,降低了占用内存,同时减少了直线误匹配的机会.并且用VC++语言实现了该算法,通过实验证明了双阈值的范围,表明了该方法在指针提取中的有效性.

根据仪表的结构特点，提出了复杂的指针式仪表的识别方法:对实现其功能的主要方法做了介绍，如阂值迭代二值化、边界跟,Hough变换的目标信息的提取、模板匹配。

在冷油管接头螺纹中径的不良分拣检测过程中,因采用人工检测而存在检测准确率低、效率低下的问题,为此,提出了一种基于机器视觉的油管零件螺纹中径不良品分拣检测系统。首先,基于机器视觉的油管零件螺纹中径不良品分拣的方案,在三针法中径测量原理的基础上,提出了基于机器视觉的四针法的虚拟量针定位算法,并通过Hough变换获取了牙线直线,结合线切圆定位的方法,自动获得螺纹中径线,实现了对中径的自动测量;然后,以冷油管螺纹中径检测分拣评价标准为依据,进行了机器视觉系统的选型,完成了基于机器视觉的冷油管螺纹中径检测系统的总体设计,并结合机器视觉的螺纹中径检测控制系统的控制流程,完成了对控制程序的设计;最后,从系统检测精度和重复精度两方面出发,对基于机器视觉的冷油管螺纹中径检测系统的精度和分拣能力进行了验证。研...

为解决工业机器人在复杂自动化生产线上目标精确定位问题,文章搭建了由史陶比尔工业机器人、Kinect视觉传感器和上位机组成硬件平台,设计了基于三维视觉的工业机器人抓取定位系统。通过棋盘标定法对工业机器人抓取系统进行标定,采用深度边缘分割方法采集图像并提取工作面,根据累计概率Hough变换法提取工作面上不同形状目标的中心点,编写上位机处理程序实现图像分割、目标中心点定位及机器人运动控制等功能。实验结果表明该系统能够对规则形状目标实现定位功能,定位精度满足工业机器人的工作需求。

为消除贴片元件角度检测时由引脚成像不良带来的误差,同时解决Hough直线检测方法在高精度检测时计算量过大的问题,提出了一种基于递进Hough变换的角度检测方法。首先在[0,π)区间内对元件主体轮廓进行大步距的Hough直线粗检测,然后选择最优直线进行临近区间内较小步距的Hough直线精检测,从而得到元件偏转角度。实验表明该方法相对于直接进行Hough变化的角度检测方法具有速度快、精度高等优点,可以达到贴片机角度检测的精度要求。

为了实现对具有椭圆特征的目标进行在线检测，需要一种快速、高效的椭圆检测算法。目前研究最广泛的椭圆检测算法是基于Hough变换及其改进的算法，通过在参数空间中对图像中每一个前景点进行投票累加，得到的局部最大值所处位置即为检测出的椭圆参数。但该算法检测精度不高、占用空间大、运行时间长，后期的改进算法也只是通过各种方法间接减小参数空间，没有从根本上减少计算量，不适用于在线检测。对此，提出了一种基于曲线跟踪的椭圆检测算法，通过检测轮廓线得到参数，判断是否为椭圆。经过验证，新算法检测精度高、识别率高、速度快，满足在线检测要求。

根据海上监控采集海面图像的特点,提出一种适用于海天线及其目标区域提取的方法。该方法具体是对海面图像灰度化和高斯滤波后,首先根据灰度差异采用OSTU自适应阈值分割方法对海面图像进行分割;接着利用Canny边缘检测得到图像的所有边缘点集,从而获得主要轮廓;然后,根据梯度方向,减少无关边缘点,来改进Hough变换,连接相邻斜率误差小的直线段,减少直线段数目,选取有效程度最大的直线为海天线;最后,依据海天线的位置确定海天线区域。海天线区域的确定,为运动目标的检测、跟踪和避障节约了时间,并减少了误检概率。