针对我国果园多分布于丘陵山地等复杂地形和果园作业机具的配套率低的现状,研制了一种果园履带式多功能作业机。为了实现弥雾机、割草机和开沟机等作业装置的快速更换,在作业机后部设计了由液压油缸与挂接板组成的悬挂装置,提高了主机的配套率。在作业机的后方,采用液压马达带动双万向联轴器为作业装置提供动力,实现弥雾、割草和开沟等多种作业。为满足驱动行走与辅助装置工作的要求,设计了相应的液压传动系统。试验表明该作业车最大爬坡度为28°,横向作业坡度为12°,喷雾作业效率为1.2hm^2/h,除草作业效率为0.6hm^2/h,开沟作业速度为2.8km/h,开沟深度与宽度为300mm×300mm。

分析了南阳二机LXGFC40型连续管作业机在油田现场使用的一些不足,研发了一款自制XD40/8×8运载车,改进了井架的设计参数和性能,改用气动绞车,增加作业过程安全性,解决了注入头只能与连续管滚筒呈一字型排列的工作问题。