设计了一款由透明壳体、推进器、进排水装置、应急气囊、电源模块、传感器和控制系统组成的潜水器,可实现载人潜水观光功能,具有全通透、体积小、质量轻、价格低和稳定性高等特点,可广泛应用于海底观光、海洋生物实验、江河湖泊浅水巡检、狭窄水域监测等领域。