在石油钻机作业中,顶驱吊环容易刮碰猴台。文中结合电控系统的天车防碰系统,将顶驱操作台吊环的动作信号经过处理,通过PLC系统进行运算和预先设置好的高度进行比较,从而有效防止吊环刮碰猴台。