论述了一种用氟利昂饱和蒸汽作为工作介质热能表的工作原理、结构组成、应用特点.

考虑齿轮差动传动的不足以及同步带传动的优点,将同步带传动引入差动轮系中,构建同步带差动机构,对其可能的结构形式及传动方案进行分析研究,并计算传动比.研究表明,所构建的2K-H型和3K型同步带差动机构可以实现差动的效果,但其传动类型与齿轮差动传动相比较少,且都为正号机构.

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作，本文对由两个单排2K—H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析，从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系，并配以制动器，构成传动方案简图，将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中。设计时，只需根据变速器所需的传动比数值，从表中选出适合的方案简图进行组合，就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图，同时，联立求解由表中查得的传动比公式，各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来。

为了满足科普和教学的需要,用虚拟样机技术对我国古代传说中的指南车进行了设计与分析。机构中使用齿轮差速器对小车的转向进行补偿,使得导向杆相对于地面的转动速度始终为0,实现了实时指南的效果。仿真分析和实物制作都取得了成功,证明了结构的合理性。设计的指南车结构简单,传动件较少,易于观察和理解,适合科普和教学的需要。

为复原古代指南车，对行星齿轮及差速齿轮原理进行研究。采用兰彻斯特指南车构型，通过3D打印和光刻技术制作指南车的外壳、齿轮及传动轴，实现了指南车的复原。通过分析误差，可知古代指南车具有精度不足等缺点。为减少误差，摒弃齿轮结构，采用电机及单片机控制，实现平面高精度定向。进一步分析指南车运动场景，对在三维曲面运动的指南车进行研究。为校正因三维运动而出现的指向误差，提出一种三维校核计算方法。通过对车轴运动角度的监测，实现曲面运动下的定向。校核后的指南车适用于大多数路况，在机械制造、国防军工等领域有较大应用前景。

将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计。利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,在MATLAB/Simulink中设计控制器。此外,为提高控制性能,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法。仿真结果表明,模糊PID控制下的系统调速更加平稳,调整时间、稳态误差与普通PID相比分别下降25%、67%。

介绍了变位齿轮在差动轮系中的应用,包括差动轮系各齿轮的配齿和工艺分析,以及差动轮系必须满足的四个条件,即差动轮系的传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。

文中介绍了差动轮系在SQ3A型系列切丝机中应用，具体介绍了其结构原理、传动路线。通过计算以及应用对比，说明了差动轮系在SQ3A型系列切丝机中应用的系列优点。