采用改进模板匹配和最小二乘法对偏心桶加注口进行视觉定位。首先通过阈值分割和中值滤波对桶口图像进行预处理,然后通过改进的相关系数法进行模板匹配,获得要识别区域,减小运算量。最后通过最小二乘法得到偏心桶加注口的圆心坐标。实验结果表明,该方法的精度能达到工业要求,相比传统Hough变换,实现了检测的实时性。