润滑状态对普通工业滚子链的耐磨性有很大影响。从滚子链的运动特性、磨损原理和润滑状态入手,结合链条耐磨性台架试验、客户反馈和亲身经历,对普通预润滑滚子链的耐磨性的主要影响因素进行了归纳总结,认为链条的啮合冲击、振动、受力状况、转速等因素会影响润滑脂在链条中的贮存,从而影响链条的耐磨性;而链条零件的加工精度、表面状态和热处理工艺同样会影响链条的耐磨性。

为探究重载无人机旋翼弧齿锥齿轮的动力学特性,首先利用UG软件的动力学仿真模块分析不同工况下齿轮的冲击特性,观察齿轮啮合冲击力随变转速与负载的影响,然后利用ANSYS软件对齿轮分别进行模态分析,通过两种动力学分析方法,分析得出重载无人机的合理工作状态,为后续无人机的设计与使用条件模拟提供了理论基础。

根据渐开线齿轮传动的特点 ,应用机械动力学理论 ,建立了考虑轮齿受载变形后齿轮传动过程中的有关几何量与其啮入冲击速度、最大冲击力之间的定量关系表达式。据此初步分析了齿宽、传动比、轮齿受载变形、工况、齿轮结构等对传动过程中啮合冲击的影响情况。

为研究齿轮冲击、运行工况等因素对齿根应力及齿轮接触稳定性的影响,阐明各因素间关联关系,应用能量守恒定理计算了变工况下齿轮啮合冲击力,并用修正后的齿根应力计算法对不同转矩下齿根应力进行计算。并以一对机匣齿轮为例,应用有限元法建立真实工况下齿轮动态啮合模型,计算齿轮动态接触力,与理论值进行对比,验证其合理性。随后分别分析不同工况对齿轮啮合冲击力、齿根应力与接触稳定性的影响,最后综合分析了转速、转矩、啮合冲击力、齿

在综合考虑齿轮副齿侧间隙以及滑动轴承的油膜力等非线性因素的基础上，建立滑动轴承?双转子?齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的方法研究耦合系统参数对齿轮副啮合冲击特性的影响规律，以及系统稳定性随转速的分岔规律。研究结果表明，滑动轴承的油膜对齿轮耦合转子系统的混沌运动具有显著的镇定作用；滑动轴承间隙以及转子质量偏心设计不当将会导致系统齿轮副产生单边冲击现象。

线外啮合,特别是齿顶尖角接触,会引起齿轮的啮合冲击。因此,先前的研究常采用齿廓修形来避免齿顶尖角接触,但是线外啮合可能依然存在。为了进一步减小线外啮合带来的啮合冲击,提出了一种新的修形策略：首先,在理论啮入点或者理论啮出点,沿配对齿的齿廓切线方向去除另外一个轮齿的齿顶部分;然后用一段角域中的正弦曲线将被切形成的直线与原齿廓曲线光滑连接起来。并用6自由度的直齿轮动力学模型仿真计算了修形前后的动态啮合力,仿真结果显示：由线外啮合造成的啮合冲击较线性修形进一步减小了。因此,为了进一步减小啮合冲击,提出了一种计算修形量和构造修形曲线的行之有效的方法。

齿轮啮合传动的内部激励是引起齿轮振动和噪声的关键因素，以某8挡自动变速器中一对常啮合斜齿轮为研究对象，对其啮合传动过程的内部激励开展全面深入研究，包括齿面接触状态、时变啮合刚度、误差激励和啮合冲击。采用有限元法分析斜齿轮的静态和动态接触过程，得到齿面接触应力的大小及分布；采用接触线长度变化表示时变啮合刚度的理论方法和采用有限元仿真的方法得到斜齿轮传动的时变啮合刚度曲线；采用理论计算和有限元法分析斜齿轮误差激励，包含啮合误差、静态传递误差和动态传递误差；采用有限元法分析啮合冲击，得到齿轮传动过程的齿根应力；采用有限元法计算齿面接触线上应力分布。研究为斜齿轮传动状态的改善提供了基础。

为改善弧齿锥齿轮传动过程的平稳性,明晰转速和负载在传动过程中对啮合冲击的影响规律,建立了弧齿锥齿轮啮合冲击的数学模型,并对从动轮进行了受力分析;以Adams软件为工具,建立了弧齿锥齿轮传动系统的多体动力学模型,分析了不同转速和负载下,传动过程中的啮合力和从动轮角加速度的变化规律。负载一定时,转速的增加会加剧轮齿间的啮合冲击;转速恒定时,适当地增大负载可以降低轮齿间啮合冲击的剧烈程度,提升传动的平稳性。研究结果对弧齿锥齿轮传动系统的减振降噪具有一定的理论意义。