设计了一种结构紧凑、承载力大、摩擦力矩小的方形回转支承,利用三维造型软件对其建模,并运用有限元分析软件对其进行了结构校核,最后基于试验室结构紧凑多自由度运动平台对该回转支承摩擦阻力矩进行了试验研究。