依据并联机构的位置反解模型，给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型，并应用粒子群算法（PSO）对该优化问题进行了求解，由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题，从而求得位置正解。仿真结果表明：80个粒子大约经过55次的迭代运算后，收敛精度可达到0．5Mm，平均运行时间约为3s。粒子群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解，可获得较高的计算速度和计算精度。

提出一种非正交三坐标测量机构方案,即三根伸缩测量杆大约垂向、横向、纵向布置,主测杆的上端用十字铰吊挂于机架,测头安装在其下端;两根辅测杆两端分别用球铰与机架及主测杆芯下端连接.建立了该测量机的模型,给出了由测量杆长度求测点坐标的解析式、测量空间及其数字算例,简要分析了测量机的误差,结果表明,机构对多种制造误差不敏感.给出了采用关节式测头架的测量机的数学模型.

为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须对其进行机构位置分析.建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务,是一项核心技术.为降低测量模型建立和求解的难度,设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系,采用矢量分析法和等效机构法,分别获得了测量空间模型和测量模型.利用Matlab语言编制程序,得到了不同初始条件下两种模型的数值解,通过计算机仿真验证了两种模型的正确性.测量空间模型和测量模型的研究为并联六坐标测量机的性能分析提供了依据.

建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础.为降低建立和求解测量模型的难度,设计了演化Stewart平台型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了推导测量模型的坐标系,按空间并联机构理论,采用等效机构法获得了测量模型的解析解.利用Matlab语言编制程序求解测量模型,得到了不同初始条件下测量模型的数值解.通过位置反解检验仿真结果,证明了测量模型的正确性.

并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性,因而若将其应用于坐标测量机中,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善.本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理,然后建立了该坐标测量机的测量模型,最后,在Windows98(Windows NT)开发环境下,通过VC++ 6.0 调用OpenGL 图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真,从而为真实样机的制作奠定了基础.

传统的偏振测量仪由于采用单光路测量系统，测量精度受光生限制较大。一种新的改进方案我路偏振测量系统，通过适当地选择两光路检偏片的通光轴位置并引入中间参数Ｐ，可以使系统的测量精度提高一倍，并降低了对系统元件透光性和偏振元件制度精度、安装精度的要求，建立了它的测量模型，进行了系统精度分析，利用该系统地葡萄糖溶液深度进行了测试实验，得到了和理论推相一致的结果。该系统可用于生物学和医学分子结构研究和溶液浓度

基于皮球及伞集流涡轮流量计与放射性密度一持水率计组合仪在油气水三相流流动环中的动态测量结果,建立了预测三相流总流量的涡轮流量计物理模型及软测量模型,给出了具有较高精度的三相流总流量预测结果,表明利用皮球及伞集流型涡轮流量计仍然可以有效地测量油气水三相流总流量。

为了测量圆形物体的直径,无需考虑复杂的成像模型,基于一种先测量后建模的思想,首先测出一系列标准物体的直径,接着依次将这些物体放到测量平台上,通过图像处理的方法依次获取这些物体在CCD相机中的直径,建立一一对应的关系。根据这些数据,利用曲线拟合的方法建立实验模型。最后根据实验模型,在一定范围内测量其他未知直径的物体,并与人工用游标卡尺测量这些物体的直径进行比较,验证了该方法的可行性并分析了尺寸测量误差产生的原因。