任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,为了达到加工要求经常在常规的控制环之外增加非线性的自适应环节,这种控制面向的对象是非确定性的时变过程,故控制系统复杂、计算量大、操作执行时间长。齿轮磨棱一是为了防止齿轮加工过程中产生的毛刺等在使用中对机器造成伤害,二是为了齿轮间更好的啮合,故一般企业对齿轮磨棱的加工精度要求不高。为了达到齿轮磨棱的目的增加非常复杂的自适应环节是浪费的。文中提出一种利用弹簧实现简易自适应控制的方法。这种方法有一定的加工误差,但能够满足齿轮磨棱的加工要求,已经在工厂得到实际应用,加工效果良好。