(上接2003年第9期) 5变量马达的控制方式及参数选择 车辆驱动中使用的液压马达分为定量马达和变量马达两种,对变量马达又分为有级变量(一般为两级变量)和无级变量两种方式.当采用变量马达时,存在着选择马达变量的控制方式及确定其控制参数的问题.