从能量平衡分析出发，提出了一种液压能回收再利用的传动系统，该系统由蓄能器和平衡缸组成，与负荷传感技术结合，可进一步提高液压起重机的效率。实验结果表明，采用此方法可改善液压起重机的能量利用率。