根据故障诊断系统的特点采用输出递归神经网络对某液压位置伺服系统进行了故障检测研究.该动态神经网络模型的采用使网络成为系统的完全模型避免了故障学习可以较好地检测出较难检测的故障.通过仿真与前馈时延网络与对角递归网络的比较研究说明了在实时故障诊断系统中输出递归网络结构的优越性.