为了提高双电机同步控制精度,在分析常用的同步控制策略基础上,提出了基于PID参数调节的偏差耦合控制策略。分别在以PXI控制器、NI运动控制卡构建的双伺服电机实验系统与单轴柔性冷弯成型机组的变截面机组上,以图形化编程语言Lab VIEW为软件工具,通过大量实验研究,分析比较了不同补偿方式的同步控制策略对伺服系统同步精度的影响,进一步验证了所提出的PID偏差耦合控制策略的合理性与适用性,提高了双电机同步控制的精度,同时满足了被控对象高精度的要求。

柔性冷弯成型是板金属成形技术的前沿研究领域之一。柔性冷弯成型技术研究中，研制了柔性双轴变截面冷弯成型机；以柔性双轴变截面冷弯成型机为平台进行了柔性冷弯成型实验研究，成型出了变截面U型样件，并对样件出现成型缺陷的原因进行了分析，为进一步的深入研究奠定了基础。

射流管伺服阀是一种非节流液压放大器，其特殊的工作原理和结构设计，使之具有较强的抗污染能力，阀的可靠性较高，使用寿命较长。

本文在液压伺服系统已有测量量的基础上，利用动态神经网络建立伺服阀动态模型，对伺服阀的状态进行监控，在系统发生故障时定位伺服阀故障，仿真分析表明，本文提出的方法不增加硬件设备，而且对于伺服阀堵塞型，卡滞型及泄漏型故障，均能够准确诊断。

阐述了电液比例阀控缸计算机测控系统的工作原理和组成，在LabView软件平台上完成了比例阀死区特性测试、阀控缸位置控制系统的时域响应分析及频域响应分析，得到了系统的近似理论模型。

根据故障诊断系统的特点采用输出递归神经网络对某液压位置伺服系统进行了故障检测研究.该动态神经网络模型的采用使网络成为系统的完全模型避免了故障学习可以较好地检测出较难检测的故障.通过仿真与前馈时延网络与对角递归网络的比较研究说明了在实时故障诊断系统中输出递归网络结构的优越性.