液压制动系统由真空助力器、液压传动装置和制动器三部分组成。行车中，如果发现制动失灵或有异响，应立即停车检查，及时排除。 1、真空助力器的故障诊断 先检查其密封性。启动发动机，加速到中等转速（1500r／min左右）后，将发动机熄火，同时迅速抬起加速踏板，使发动机进气管中有校高的真空度。