针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点采用模糊自整定PID控制的 方法根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实验结果表明采 用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能。