通过手动编制宏程序可实现非圆曲线的编程。文中对在CAXA制造工程师软件下正弦曲线的绘制方法，并基于FANUC—Oi系统下正弦曲线的宏程序编制方法进行研究。在手动编程中，熟练应用宏程序指令进行编程，不仅能提高手动编程的能力，而且还大大精简程序量。