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基于扩展卡尔曼滤波的气动参数在线修正方法

作者: 侯现钦 王良明 杨志伟 傅健 来源:计算机仿真 日期: 2024-11-15 人气:116
基于扩展卡尔曼滤波的气动参数在线修正方法
提出了在风洞试验获取的气动参数的基础上对由各种误差和扰动引起的气动偏差进行修正的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法,利用雷达获取在线飞行弹丸的一段飞行数据(位置和速度),使用已知的气动参数对飞行数据进行过滤得到气动参数的修正系数,对已知气动参数中的阻力系数和升力系数进行修正,为后段弹道计算提供更加精确的气动参数。通过仿真计算,验证了上述方法的有效性,并利用弹道外推计算,通过对比落点误差证明了上述方法的精确性,为气动参数辨识和弹道修正提出了新的途径。

快速高精度转速测量仪的研制

作者: 叶树林 陈伟强 来源:仪表技术与传感器 日期: 2024-03-11 人气:13
快速高精度转速测量仪的研制
文中较详细地介绍了快速高精度转速测量仪的工作原理,并对软、硬件设计的主要环节进行了叙述。该转速测量仪通过对相邻几个转速脉冲信号的宽度进行测量,并采用在线修正的方法,实现了对转速的快速高精度测量。

混合气体流量测量的在线修正

作者: 邵亚男 来源:中国仪器仪表 日期: 2023-11-27 人气:3
非固定组分混合气体流量的在线检测是工业流量测量中的难点.本文主要根据济钢的混合煤气系统来讨论混合气体在线流量检测中出现的误差以及在线修正方案.

混合动力汽车发动机在怠速状态下的控制

作者: 吴毅 帕孜来·马合木提 纪承乾 来源:机床与液压 日期: 2021-08-05 人气:106
混合动力汽车发动机在怠速状态下的控制
针对发动机进入怠速状态下时,存在超调过大和响应速度慢的问题,提出一种Runge-Kutta预测自适应PID算法来对油电混合动力汽车的发动机进行怠速跟踪控制。首先通过Runge-Kutta对系统状态进行预测计算,得出下一步的系统预测输出,再由设定值与预测输出值得出两者偏差信号,结合最优梯度下降法在线修正PID参数,使得系统实现事先调整进而快速进入发动机怠速状态的目的,这样也有利于降低整车燃油消耗。从最终的仿真结果来看,超调和响应时间都有了很大的改善,从而验证了该方法的有效性和可行性。
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