介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUS-DP通信和闭环控制策略并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求结构合理具有良好的实用性。