针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险。设计了一种基于连杆机构的油漆供给和粉刷复合一体机。通过电机驱动,利用粉刷头与连杆机构的结合,实现对墙壁侧面的粉刷。同时,设计有自动化供给油漆机构和升降机构,对粉刷头进行油漆供给且扩大了粉刷空间。实现了室内墙壁粉刷的半自动化,提高了刷漆的效率和刷漆质量,填补了机器刷漆市场的空白,降低了室内刷漆的成本,具有很高的推广价值。

为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能，结合机械结构特点和动力学性能，按照由下而上的设计方法，优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模，并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明：该方法提高了系统的整体性能，为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。