四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备,用于砌块生产最后工序的成品码垛,因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用.它通常具有1对或2对夹具,当砌块就位于待夹持位置后,夹具整体下降,执行夹紧动作(预夹紧、松开、再夹紧),然后上升、水平移动至码垛位置,下降、松开夹具将砌块放置于码垛位,然后再上升、水平移动至夹持位置上方待命,完成一个码垛周期.通常在中间还有一个回转过程,以使砌块交叉码放.本文介绍几种码垛机的传动及控制原理.