以立式岩石取样机的结构为出发点,分析了取样机的运行工况;采用有限元分析和实验研究的方法分析了取样机整机的固有特性,得到了取样机的固有频率,验证了取样机的实际工作频率远离其自振频率,排除了取样机的整机共振故障;使用东华DH5922动态测试系统采集取样机异常振动信号,利用时域、频域等多种信号处理方法进行分析,结合取样机的故障机理,实现了对取样机的故障诊断,诊断出异常振动的原因是取样轴质量不平衡,并提出了应对措施。