在变速箱中，齿轮、轴承是功率损耗占比最大的两大部件，所以研究轮毂轴承的摩擦力矩的影响因素，对有效减小变速器轴承摩擦力矩、提升变速器的传动效率具有重要作用。通过理论分析与实验验证了密封圈型式、油脂类型、负游隙三个因素是影响轮毂轴承的主要因素。它们是合适的优化方向，并且密封圈是引起轮毂轴承摩擦力矩的主要因素，大约有四分之三的摩擦力矩是由其产生。实验表明，与四唇密封圈结构相比，采用三唇密封圈结构能够大幅度的降低轮毂轴承的摩擦力矩；粘度较低的润滑油脂与原产油脂相比，粘度较低的润滑油脂能够降低轴承的擘擦力矩；负游隙的大小也在一定程度上对轴承摩擦力矩产生影响，对某前置前驱车型而言，合理的设计负游隙公差，保证摩擦力矩的一致性，对降低摩擦力矩、提高传动效率具有重要意义。

根据建立的摩擦力矩模型，分析了四点接触转盘球轴承的负游隙与摩擦力矩间的关系，并通过试验对理论分析结果进行了验证。研究结果表明：轴承的负游隙越小，轴承的摩擦力矩越大，并且增幅越来越大。拟合出了摩擦力矩与负游隙间的关系式，解决了实际应用中轴承负游隙难以测量的问题。