为预测和改善高射程履带喷雾车坡地行驶性能,从理论上分析了喷雾车在坡地上的静力和动力稳定性,得出了车辆在纵坡和横坡上的极限倾翻角和极限滑移角,采用Recur Dyn软件仿真分析了喷雾车在水泥刚性路面和黏土软路面条件下的坡地行驶极限倾翻角,研究了车辆重心位置对纵坡行驶稳定性的影响。结果表明：喷雾车纵坡行驶时,在黏土软路面上的车体波动幅度要比水泥刚性路面上的小;车辆横坡行驶时,在黏土软路面上的滑移量比水泥刚性路面大;车辆重心位置沿纵向向后偏移一定距离有助于提高喷雾车的纵坡行驶稳定性。研究结果为提高农用履带喷雾车坡地行驶稳定性能提供了有益的参考依据。