针对叉车属具油路损耗的可靠监测的迫切需求,基于STM32研制了一种叉车属具油路损耗监测系统,利用多种传感器实时检测油路参数,并结合信号调理与转换装置,实现了叉车属具液压油路的多参数测量,并可以对油路的损耗情况进行分析,实现了叉车属具油路的精准监测,对于保障叉车属具安全、可靠工作具有重要意义。叉车属具[1,2](Forklift Truck Attachment)是一类能够实现自动化装卸。

设计了一种自动切换多功能叉车属具,该属具可实现调距货叉、吊钩、串挂、软包夹和桶夹五种叉车属具功能。采用CREO软件对属具的结构进行结构设计与装配,利用ANSYS软件对属具的货叉与叉轴、锁定机构和啮合齿轮等关键结构进行有限元分析,对其强度进行了安全性校核,采用ADAMS软件对多功能属具的旋转动力部分进行动力学仿真,最后对试制样机进行了多功能转换实验,实验结果显示,该属具可满足多种功能的快速切换,强度可达到设计要求,该属具可显著提高叉车效率。