步进式加热炉是将钢坯加热到锻造温度的工业炉，因其具有加热均匀、表面磨损小的优点，在现代钢坯加热炉中得到广泛应用。就步进式加热炉的步进梁进行分析，主要研究步进梁的速度控制，从而减小钢坯在上升下降过程中的冲击。首先，分析了步进梁加热炉原液压系统原理，发现了原系统的缺陷和故障，从而提出了优化后的液压系统。其次，分析步进粱在托坯和放坯时的情况，进行了速度设计，考虑中间速度对步进梁与钢坯的碰撞情况的影响。较深入地研究了在托坯和放坯时速度为零的零冲击技术。最后，运用AMEsim软件进行速度和位移仿真，确定零冲击运动曲线的合理性。