由于工程机械油压信号易受各种噪声的影响,难以提取有用的信号特征。该文对比了数学形态学降噪、小波阈值降噪、EMD自适应降噪、改进EEMD自适应降噪四种方法,通过仿真信号和实测信号对四种降噪方法进行检验,结果表明:对于一般的信号,小波降噪、EMD降噪、改进EEMD降噪、数学形态学降噪都可以进行降噪处理,并提取趋势项。但是对于含有冲击或突变信号的油压信号,基于数学形态滤波器的方法最好,所得到的信号不失真、信噪比最高。