概述面向复杂非结构化环境的运动载体技术一直是车辆领域研究的热点问题之一。在复杂的非结构化地形运行环境下,要求车辆行驶系统需要具备良好的机动性、强大的环境适应能力和快速的反应能力。车辆行驶系统可分为若干种类。按照行驶机构的运动方式可分为:腿式、履带式、轮式以及复合方式等。