本文通过对KTY5OOO动力头钻机变量泵、进给油缸以及负载所组成的进给液压控制系统特性分析，阐述了动力头钻机进给液压系统控制原理和实现策略；提出了一种新的模型参考自适应自动钻进控制方法，并给出了实现方案。

　　【关键词】

长螺旋钻机作为钻孔灌注施工机械的主要机种，在工程机械中属于比较理想的设备，长螺旋钻机具有很多有点，可以连续输土，成孔的质量很高同时效率高，并且没有泥浆污染。本文将从长螺旋钻机全液压自动钻进系统原理入手，对钻机钻进系统进行细致全面分析。