介绍了一种一体式智能型电液执行器,总结阐述了执行机构的工作原理和关键技术:一体化、智能化、齿轮齿条液压缸设计、内置液压单元、力矩测量、多种控制方式和液压手动泵技术等。产品具有系统简单,运行可靠,操作方便、控制精度高和保护功能完善等特点,是中石油油气管道关键设备国产化项目之一,通过了工业性试验和第三方测试,并批量成功应用于中俄原油管道等国家重点工程,替代进口产品,成功实现了国产化应用。