具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统
根据放大器增益Ka调节方便可靠的特点,以精校机电液位置伺服系统为例,研究了在满足系统性能要求的条件下,变刚度K与Ka的关系,提出了一种动态调节Ka以改善系统性能的方法.仿真结果表明,该方法稳定可靠,是一种行之有效的方法.
精校机电液位置伺服系统的最优二次型控制
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论在分析精校机工作特性的基础上建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制.仿真结果表明系统具有良好的动态品质和跟踪性能.
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