飞机舵面加载系统是飞机地面模拟试验的重要试验设备之一,其模仿飞控系统的空中受力情况,为飞机地面模拟试验提供仿真的力学试验环境,舵面加载系统为飞控系统提供实时、动态加载,来验证飞控系统的性能,动态考核飞控系统的控制、响应和输出能力。通过对飞控系统试验需求的分析,研究了加载系统的设计流程和设计过程中需要解决的关键技术问题,分析并提出了如何解决动态响应、多余力、加载误差等关键问题的方法,本设计方法在实际试验工作中得到了检验并获得良好的应用效果。

本文针对电液负载仿真台加载系统中存在多余力矩的特征问题，从理论上深入地分析了多余力矩产生机理，并阐明控制系统的静态和动态特性与多余力矩的关系。基于理论分析的结论，给出了克服多余力矩的有效方法。

介绍了被动式加载系统的发展与现状。分析了多余力矩的产生机理和目前各种克服多余力矩的有效方法及提高加载精度的控制策略。

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点，明确了广义连接刚度和系统性能的关系，提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则，给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性，系统有效地抑制了多余力矩。