装配式地铁车站预制构件模具的设计与工程应用
为提高地铁车站预制装配工业化生产水平,结合深圳地铁16号线项目技术要求,基于有限元软件对装配式地铁车站预制构件模具进行受力分析,确定了模具最优结构设计方案。工程应用表明,所设计的装配式地铁车站预制构件模具精度满足相关要求,可为类似装配式地铁车站的工业化生产提供参考。
预制混凝土弧形屋面构件的设计与应用
为提高仿古建筑的施工质量和施工效率,基于实际工程项目,研发了预制弧形屋面构件,结合二次深化设计,从构件生产、框梁浇筑、施工安装等方面介绍了相关工艺要点,可为仿古建筑的工业化发展提供参考。
复杂多向转动液压并联机构位置探测系统优化设计
多向转动液压并联机构广泛应用于复杂的机械工业场景中,其位置探测系统需要实时高精度的获取位置信息。针对多向转动液压驱动并联机构具有极强的机械耦合性,复杂工况下位置探测精度误差大的问题,在多向转动液压并联机构运动学模型基础上,通过对有源敏感器件的信息特征分析,构建了全维动态观测器来实时观测该系统的实时状态,进一步对多向转动液压驱动并联机构位置探测系统模型进行重构,利用最小方差自校正和自适应PID控制方法减小位置探测误差,构建了位置探测系统的实验平台,实验结果表明,采用双重控制方法能够快速的提高位置探测系统的位置探测精度,实现整个系统的强鲁棒性。
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