为了解决目前市场上特斯拉雨刮器OC阀体人工组装难度大及效率低的问题,研究了一种新的特斯拉雨刮器OC阀体自动组装&测试机。该设备采用伺服电动机实现阀体自动上下料、装硅胶、弹簧、动塞盖,采用六轴机械手配合机构插入喷嘴,调整角度,然后对成品进行气密性测试、开闭压测试、水形测试,实现自动化组装与测试。经市场客户实际使用,该设备具有高速、高精度、高运动稳定性好等特点,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。

为了满足飞机机轮刹车、滚转试验后立即对轮胎胎体温度进行自动测量的需求,研制了一套轮胎胎体温度自动测量装置,将该装置安装在航空惯性试验台上的局部空间内,配合气压系统、电气系统、控制系统、采集系统驱动探针机构对轮胎胎冠、胎肩、胎侧等部位的胎体温度进行自动测量。设计了摆架结构以放大运动机构的运动轨迹,采用行程350 mm的气缸可适用于直径范围380~1 500 mm的机轮;此外,还设计了角度调整机构、探针箱、压轮机构、锁定机构、机轮带转机构等机构,能实现角度调整、装置防护、信号反馈、带转机轮等功能;在气压系统中设计了顺序动作与安全互锁回路,实现了机构顺序动作与设备安全保护,提高了试验效率,规避了试验风险。