针对目前液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装置,对该控制装置整体结构、控制原理、硬件系统选型方案等进行了研究。实际应用表明,新的电液控制系统能够将液压支架的调节精度提升75.1%,将调控过程中的反应时间降低62.5%,极大提升了液压支架的应用稳定性和可靠性。

针对当前液压支架自动化程度低、调控精度差的问题,提出了一种新的井下液压支架电液控制系统。该控制系统以双CAN总线控制为基础,通过对井下综采作业工艺、支架支护要求、综采面自动化需求的分析,确定了电液控制系统的整体架构及设计方案。经实际应用表明,该控制系统能够将液压支架调节的反应时间缩短89.5%、调节精度保持在±0.02 m,显著提升了液压支架调控时的自动化程度和精度。