针对矿用液压支架姿态较难监测,存在监测精度低、效率不高等不足,基于多种监测传感器设计出一种新的液压支架智能监测系统,介绍了该系统的监测原理与主要应用优势,设计了该系统的硬件部分,并借助MATLAB软件来仿真分析了该系统,通过应用该系统能自动监测与分析液压支架的倾角大小、位移情况以及压力情况等参数信息,应用结果表明:应用新监测系统可把支架运行状态参数监测精度提高至88.4%,可实现连续监测支架运行情况,并及时进行报警与调整,进一步提高了液压支架跟机运行的效率与精度,具有一定的推广应用价值。

为建立液压支架姿态监测传感器系统,实现液压支架姿态在线监测,分析了液压支架的运动学模型,设计了光纤光栅倾斜传感器并进行了性能测试;分析了基于光纤传感技术的液压支架监测系统的可靠性,获得了工作面生产过程中液压支架姿态的动态状态。实践应用表明,该姿态监测传感器系统可广泛应用于四柱挡块式液压支架和立式支架的准分布式测量与长期在线监测。