研究分析一种煤矿锚杆预紧装置,用于螺栓支护中代替人工预紧。该装置采用微液压驱动履带底盘实现位移,并具有良好的停车功能,满足坡道作业;定位装置具有快速定位功能,实现机械臂快速运动,准确定位锚杆预紧位置;采用“先张紧后拧紧”的原理,实现锚杆预紧力高、拉力可调、安全可靠。该设备的研究可显著提高巷道支护效果,降低巷道支护成本及工人劳动强度,为煤矿工作面快速推进创造良好条件。