针对泵阀联合电静液作动器（EHA）分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化（PSO）算法的PID控制器作为初始控制器,以克服定量反馈理论（QFT）初始控制器设计的盲目性,然后在QFT框架下基于参数不确定范围和性能指标要求对系统进行整形设计.为削弱不同工作模式切换瞬间引起的抖动,引入模糊控制,将每种工作模式下控制器的输出作为输入建立模糊切换控制器.仿真结果表明在分级压力下系统性能得到改善且实现了不同工作模式切换的平稳过渡.

分析了采用变压力提高飞行器作动系统效率的可行性，针对单向泵＋阀联合电动静液作动器（EHA）方案，提出了分级压力控制和负载敏感控制，并详细论述了工作原理。对变压力控制带来的系统特性改变问题，采用模糊PID控制算法对控制参数进行实时整定，仿真分析表明，系统的动特性得到了明显的改善。