温度是影响微加速度计精度的一个相当重要的因素。该文首先分析了微加速度计闭环系统各部分的温度特性对系统的影响;接着,设计实验分别测试各个部分的温度特性,确定出敏感元件的温度特性是系统温漂的主要来源;最后,设计了敏感元件芯片自恒温系统,并进行温度补偿。该方案在增加少量加热功率的基础上大大提高了系统的温度特性。实验结果表明：温控后,在增加760 mW加热功率的情况下,能保证微加速度计零偏温漂和二次补偿后零偏稳定性,分别从2.061 mgn/℃和2.269 mgn提高到0.199 mgn/℃和0.129 mgn。

给出了多学科层级优化算法模型，对梳齿式微加速度计的结构参数进行了优化设计，对优化前后的梳齿式微加速度计进行了有限元仿真分析。优化设计结果表明，微加速度计的工作性能有明显提高．有限元仿真分析结果验证了多学科层级设计优化方法的有效性。

针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明在曲柄转速为47.94 r/min、梳齿间距为8 mm、机器行驶速度为0.17 m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率...

针对新疆地区落地红枣捡拾的机械化程度低、人工成本高、劳动强度大、雇工难等问题,研制了一种适用于沙土地枣园的梳齿式落地红枣收获机。根据梳齿式落地红枣收获机作业要求,设计了整机的液压系统,并对分离输送抬升液压缸、各工作液压马达以及工作液压泵进行了理论计算和选型。利用液压仿真软件AMESim 9.1对工作液压回路进行了仿真模拟分析,验证了工作回路设计的可行性和合理性。加工样机并进行了田间试验,结果表明:梳齿式落地红枣收获机的捡拾率为90.7%,含杂率为5.2%,各液压回路调节灵敏,响应迅速,满足设计要求。