讨论了余弦内曲线活塞液压马达性能参数完全相似。提出了该液压马达性能参数之间关系方程、无因次数及无因次方程、李富成数及李富成方程、液压马达性参数相似设计计算方法及计算公式。

介绍了旋转液压缸径向活塞式油压马达组成部份、工作原理、配油轴、液压缸、余弦内曲线方程。