目的:研制一种用于液压阀钢珠压装的自动化设备。方法:通过手眼结合方式实现液压阀块的准确上料,用机器视觉来识别液压阀块钢珠压装表面的不同类型,利用机器人与二轴滑台协同工作填入钢珠,识别钢珠填入效果,并启动伺服压机完成钢珠压装,最后通过机器人完成对阀块的下料动作。结果:提出了一种结合机器人和机器视觉的液压阀块钢珠压装方法,实现了液压阀块全自动上下料及钢珠压装动作。结论:设备有效提高了液压阀的钢珠的压装效率,保证了液压阀块的生产质量;对于某型号在5个表面上分布有10个钢珠压装孔的阀块,压装耗时在4 min左右。

针对液压阀生产效率低下的问题,本文采用了结合机器视觉的新模式来实现液压阀的钢珠自动压装,完成液压阀的坐标定位,压装面识别和压装效果检测等功能,有效提高了生产效率,保证了产品的质量。测试结果显示,该技术能实现钢珠自动填入动作,填钢珠准确率达到99.5%以上,将单个液压阀的钢珠压装耗时控制在4min左右。