煤矿巷道的安全性和可靠性是保证正常开工的关键,巷道修复机器人可有效提高巷道修复效率和安全性。以机器人动臂油缸电液控制系统为研究对象,建立了阀控非对称缸的数学模型,结合滑模控制理论和微分器技术,提出了一种输出滑模控制器。Simulink仿真结果表明,在仅有油缸位移信号可测的情况下,输出滑模控制器提高了动臂油缸的控制精度和鲁棒性,有助于巷道修复机器人智能化水平的提高。

介绍了激光数码冲印这一彩扩影像产业的新技术.在数码冲印系统中,输出控制系统部分具有重要的意义.设计了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)技术的输出控制系统,并完成了相应的软硬件配置.其中的高速缓存控制部分保证了打印过程中数据传输的连续性和流畅性,达到了满意的打印效果,具有相当的实用价值.

臭氧具有高效、迅速杀茵的作用，特别是在治疗妇科类疾病具有明显的疗效。基于ATMEGA8L-8PI设计的医用妇科臭氧治疗仪，通过继电器输出控制臭氧模块和气泵的模块工作产生臭氧，运行速度快。抗干扰强，能满足国标规定的医用治疗设备的要求。

针对传统控制系统控制效果差的问题,提出了10kV开关柜CT液压伺服输出控制系统。根据控制系统的组成结构,设计伺服驱动器,将多个输入信号进行放大处理,根据综合信号极性不同,控制伺服电机信号输出。选用4~20 mA扩散硅压力传感器,其具有IP65防护等级,可减小瞬时压力对内部膜片的冲击。设计实时控制器结构,使用DAC7625芯片实现数字信号向模拟信号的转换。分别设计上位机人机界面功能和下位机软件部分,由此完成CT液压伺服输出控制系统的设计。通过仿真实验可知,该系统控制效果较好,为10kV开关柜CT液压伺服输出控制系统设计提供了可行性方案。